ГСС Србије су 1952. године основали искусни алпинисти, док данас Горску службу спасавања сачињава око 250 активних спасилаца, од којих су многи искусни планинари, високогорци, алпинисти, спортски пењачи, спелеолози, рониоци, скијаши.

Кроз своју историју, ГСС Србије се развијала од специјализоване службе унутар Планинарског савеза Србије, до самосталне организације. Разлог за то је свестраност припадника који су приступали овој спасилачкој заједници, али и обим посла и деловање у различитим ситуацијама које итекако излазе из домена планинарства.

Неке од значајнијих прекретница у раду Службе биле су:

1964
Почетак рада скијалишта на Копаонику
1964
1990
Формирање нових структура унутар ГСС Србије
1990
1999
Учествовање у помоћи становништву током НАТО бомбардовања
1999
након 2000
Развој спелеоспасилаштва у Србији
bg-povrede-4
након 2000
након 2005
Стратешки развој станица и комисија
након 2005
2010
Отклањање последица по угрожене становнике Краљева након земљотреса
2010
2011 и 2012.
Помоћ у урбаним и руралним условима током ниских температура
2011 и 2012.
2014
Учествовање у евакуацији угроженог становништва у поплавама
2014
2014
Сарадња са ДЦВ-ом
2014
током 2020/21.
Рад током COVID-19 пандемије
током 2020/21.

До данас, ГСС Србије је помогла хитно медицинско збрињавање и евакуацију више десетина хиљада повређених људи. Учествовали смо у свим ванредним ситуацијама дајући немерљив допринос спасавању великог броја људи из кризних ситуација.