ГСС Србије су 1952. године основали искусни алпинисти, док данас Горску службу спасавања сачињава око 250 активних спасилаца, од којих су многи искусни планинари, високогорци, алпинисти, спортски пењачи, спелеолози, рониоци, скијаши.
Кроз своју историју, ГСС Србије се развијала од специјализоване службе унутар Планинарског савеза Србије, до самосталне организације. Разлог за то је свестраност припадника који су приступали овој спасилачкој заједници, али и обим посла и деловање у различитим ситуацијама које итекако излазе из домена планинарства.
Неке од значајнијих прекретница у раду Службе биле су:
Почетак рада скијалишта на Копаонику
Формирање нових структура унутар ГСС Србије
Учествовање у помоћи становништву током НАТО бомбардовања
Развој спелеоспасилаштва у Србији

Стратешки развој станица и комисија
Отклањање последица по угрожене становнике Краљева након земљотреса
Помоћ у урбаним и руралним условима током ниских температура
Учествовање у евакуацији угроженог становништва у поплавама
Сарадња са ДЦВ-ом
Рад током COVID-19 пандемије
До данас, ГСС Србије је помогла хитно медицинско збрињавање и евакуацију више десетина хиљада повређених људи. Учествовали смо у свим ванредним ситуацијама дајући немерљив допринос спасавању великог броја људи из кризних ситуација.